電験_自動制御No14_状態方程式で与えられたフィードバック系の基本的な解法(1種 応用−平成5年−問題4)

次の状態方程式で記述されるシステムがある。

 

ただし,このシステムは図に示すようにフィードバックしているものとする。

 

 次の問に答えよ。

 

(1)閉路伝達関数W(s)=Y(s)/R(s)を求めよ。

 

ここで,Y(s),R(s)は出力y,目標値rをそれぞれラプラス変換したものとする。

 

(2)閉路系の減衰率ξを0.4とするゲインKの値を求めよ。

 

また,そのときの固有角周波数ωnの値はいくらになるか。

 

(3)K=6として,R(s)=1/s なるステップ入力を加えたときの出力yのステップ応答を求めよ。

 

⬇解説動画は以下をご覧ください。

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応用-H5-4_問題
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○解答