電験_自動制御No12_実設備近似モデルの2次遅れ系ステップ応答( 1種 応用−平成3年−問題4)

 

 二次振動系で伝達関数が

で表される系のステップ応答は図に示すようになる。ステップ応答が最大となる行き過ぎ時間tpおよび行き過ぎ量Φpを求めよ。

 

○解答