![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=503x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i0ec39af1c1041ff0/version/1630448955/image.png)
図に示すようなフィードバック制御系がある。次の問に答えよ。
(1)定常速度偏差を1%にしたい。補償回路のゲインKをいくらにすればよいか。
(2)補償回路のゲインK=10としたとき,この系が安定となるような補償回路の時定数Tの範囲を求めよ。
○解答
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/ief96d205dafb7b8e/version/1630449176/image.png)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i74d7cee46293755b/version/1630449255/image.png)
図に示すようなフィードバック制御系がある。次の問に答えよ。
(1)定常速度偏差を1%にしたい。補償回路のゲインKをいくらにすればよいか。
(2)補償回路のゲインK=10としたとき,この系が安定となるような補償回路の時定数Tの範囲を求めよ。
コメントをお書きください