電験_自動制御No10_補償回路をもつフィードバック系の計算 （ 1種 応用−昭和62年−問題4）

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図に示すようなフィードバック制御系がある。次の問に答えよ。

（１）定常速度偏差を1％にしたい。補償回路のゲインKをいくらにすればよいか。

（２）補償回路のゲインK＝10としたとき，この系が安定となるような補償回路の時定数Tの範囲を求めよ。

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