電験_自動制御No10_補償回路をもつフィードバック系の計算 ( 1種 応用−昭和62年−問題4)

 

 

図に示すようなフィードバック制御系がある。次の問に答えよ。

 

(1)定常速度偏差を1%にしたい。補償回路のゲインKをいくらにすればよいか。

 

(2)補償回路のゲインK=10としたとき,この系が安定となるような補償回路の時定数Tの範囲を求めよ。

 

○解答