電験_自動制御No9_増幅器を備えた記録装置の自動制御（ 1種 応用−昭和61年−問題4）

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 図のように増幅器（AMP）とチャートレコーダ（CHART REC）が接続されており，AMPと CHART RECの特性はそれぞれ次式で示される。

ただし，a, b 及びKは定数とする。

・この場合，次の問に答えよ

（１）上のシステムの伝達関数を求めよ。

（２）a = 10 (s-1), b=1 (s-1), K=1 のときの極と零点を求めよ。

（３）単位インパルスに対する応答を求め，概略図を描け。

・上記システムに対し，次図のようにフィードバックを付加した場合について，次の問に答えよ。

（４）このフィードバック制御系システムの伝達関数を求めよ。

（５）a = 10 (s-1), b=1 (s-1), K=29 のときの極と零点を求めよ。

（６）単位インパルスに対する応答を求め，概略図を描け。

（７）この系が安定であるためには，a = 10 (s-1), b=1 (s-1)の場合，Kに対して制約はあるか。

      ただし，K＞０とする。

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