図のように増幅器(AMP)とチャートレコーダ(CHART REC)が接続されており,AMPと CHART RECの特性はそれぞれ次式で示される。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=503x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i86d991bff72fd3c5/version/1630190607/image.png)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=510x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i41c8c8a9392df2ee/version/1630190772/image.png)
ただし,a, b 及びKは定数とする。
・この場合,次の問に答えよ
(1)上のシステムの伝達関数を求めよ。
(2)a = 10 (s-1), b=1 (s-1), K=1 のときの極と零点を求めよ。
(3)単位インパルスに対する応答を求め,概略図を描け。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=500x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i7be189ac60ed0465/version/1630190595/image.png)
・上記システムに対し,次図のようにフィードバックを付加した場合について,次の問に答えよ。
(4)このフィードバック制御系システムの伝達関数を求めよ。
(5)a = 10 (s-1), b=1 (s-1), K=29 のときの極と零点を求めよ。
(6)単位インパルスに対する応答を求め,概略図を描け。
(7)この系が安定であるためには,a = 10 (s-1), b=1 (s-1)の場合,Kに対して制約はあるか。
ただし,K>0とする。
○解答
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/ia3bfbbc64ba3866f/version/1630190943/image.png)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/ia151d4aefb861ddb/version/1630191039/image.png)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i99b82d68b7e7d2c2/version/1630191114/image.png)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i465cc5750a804227/version/1630191205/image.png)
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=804x10000:format=png/path/s4fd2a02fd7830917/image/i3066bc990826dc9c/version/1630191283/image.png)
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