電験_自動制御No.5_制御系の安定判別法(2種 昭和60年)

 

 上図に示す制御系において,G(s)およびH(s)が(1)および(2)のように与えられている2つの場合について,それぞれ系が安定できるか否かを判別せよ。

 

(1)G(s)=1/s(s-2)

            H(s)=s-2/s+2

 

(2)G(s)=s−1/s^2(s+2)

            H(s)=2s+1/1−s

 

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○解答