電験_自動制御No.4_ナイキスト安定判別法(2種 平成8年)

 

一巡伝達関数が G(s)=1+s+1/s の制御系について,次の問に答えよ。

 

(1)ナイキスト線図を描け。

 

(2)(1)のナイキスト線図を用いてこの制御系の安定性を判別せよ。

 

 

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○解答