電験_自動制御No.3_伝達関数と２次遅れ系（2種 昭和63年）

上図のようなフィードバック制御系がある。次の問に答えよ。

（１）閉路伝達関数W(s)=C(s)/R(s)を求めよ。

（２）閉路系が振動的になるためのゲインKの値の範囲を求めよ。

（３）閉路系の減衰係数 ξ=0.4 になるように設計したい。そのときのKの値および固有各周波数 ωn の値を求めよ。

（４）K=5とした場合，R(s)にステップ入力を加えたときのC(s)の応答を計算せよ

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