電験_自動制御No.2_伝達関数と定常偏差(2種 昭和59年)

 

上図のようなブロック線図で表される制御系がある。次の問に答えよ。

 

(1)閉路伝達関数 W(s)=C(s)/R(s)を求めよ。

 

(2)N=1 なる場合に対して,R(s)=1/sで表されるステップ入力を加えたときの応答 c(t)を求めよ。

 

(3)N=0 および N=1とした場合について,E(s)の定常位置偏差および定常速度偏差を求めよ。

  

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○解答